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“奋斗(者)”号上(的)最(强)(中)国智(慧)

来源: 南方日报网络版     时间: 2020-11-30 15:08:26

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  “奋斗者”号(上)的(最)强中国(智)慧

  11(月)28日,成功(完)成万米海试的“奋(斗)者”号全海(深)载人潜(水)器胜利(返)(航)。(自)2020(年)10月10日(起),“奋斗(者)”(号)(赴)马里(亚)(纳)海沟开展万米(海)(试),成功完成13次下潜,(其)(中)8次突破万米。11月10日8时12分,“奋斗者”号创(造)了10909米的中国(载)人深潜(新)纪录,标(志)(着)我国在(大)深度载人(深)潜(领)域达到世界领先水平。

  “(奋)斗者”(号)(全)海(深)(载)人潜(水)器是“十三五”国(家)(重)点研(发)计划“深海(关)键(技)(术)与装备”重点专项的核心(研)制(任)务。该专(项)于2016年立项,由中(国)船舶集团有限公(司)第(七)〇(二)研(究)所(牵)头(总)体(设)(计)和集成建造,(中)国科(学)院深(海)科(学)(与)工程研(究)(所)等20家科研院所(与)13(家)(高)校、60(余)家企业的近千名(科)(研)人员联合研发。(其)中,(中)(国)科(学)院作为“科技(国)家队”,贡(献)了最强中国智(慧)。

  中科院深海所:(万)(米)(海)试“大管家”

  中国科学院(深)海科学与工(程)研究所是本次“奋斗者”(号)海试(任)务的牵头完成单位,组织“探索(一)号”“探索二号”(编)队,共14家单(位)、250(人)次,完成了“奋斗者”号(南)海和(马)里亚纳海沟两(阶)(段)海试,可谓是此次万(米)(海)试任务的“大管家”。

  (中)科院深海所(于)2014年(率)先(牵)(头)启动(实)施(我)国第一(个)瞄准世界科技前沿深海深渊(的)科技专项——中(科)院(战)(略)性先导(科)(技)(专)(项)(B类)“海斗深(渊)(前)沿科技问(题)研究与(攻)关”。在专项支(持)下,参研单位科研人员突(破)了(深)渊探测关键材料技术、(深)渊模拟(实)(验)技(术)和(全)海深(载)人/无人潜水器瓶颈(技)术,(积)累(了)丰(富)的万(米)海(试)(作)(业)(经)(验)(以)及(马)里亚纳海沟海斗深渊(区)的海(洋)环(境)(数)据,掌握(了)部(分)深渊区的(精)细(地)形数据。(同)时,也形成了丰(富)的(海)(试)任务管(理)和组织经验。

  为了完成“奋(斗)者”号研(制)及海试任务,(深)(海)所(牵)头建成了国际上(容)积与工作压力组(合)技术指标最高的超大型(深)海(超)高压(模)拟(试)(验)(装)置,及时保障(了)“奋斗者”(号)(钛)合金(载)人(舱)、固体(浮)力材料等核心部件(压)力测(试)工作的顺(利)完成;还(联)(合)(其)他单(位)(建)成“(探)索一号”“探索二号”(两)艘全(海)深载人潜水器支持(保)障(母)船,两船均(具)备(同)时(携)(载)两艘(载)(人)潜水(器)(作)业的能(力),为“奋斗者”号海试提供稳定(可)靠的水面(支)持、应急(保)障(条)件。

  此外,(深)海所突破了全海深超高清视(频)实时采集压缩存储技术、全海深(无)线光通信技术、(全)海(深)耐压透镜灯(罩)关键部件制造(技)术等,(自)主研制成(功)国(际)首套(全)海深视频直(播)系统。(在)此次(海)(试)任务中,(这)套(系)统(与)“奋(斗)者”号联合,完成了世界(上)首次(载)人潜水(器)与着(陆)器(在)万(米)海底的联合(水)下拍(摄)作业,向全世界实时发布深(潜)情况。

  中科院金属所:打造“奋(斗)者”号的钛(外)壳

  (海)(底)压力(大)、(情)况(复)(杂),因此,(载)(人)(潜)(水)(器)对制(造)材料有特殊(要)求。(中)国科学院(金)属研究所钛(合)金团队(采)用自主研发的Ti62A钛合金新材料,建(造)了(世)界最大、搭载(人)数最多的潜水(器)载人舱球壳。

  据(介)绍,中(科)院金属所牵头,联合宝钛股(份)有限公司、中(国)船舶重(工)集(团)公司洛(阳)船舶材料(研)究(所)、中航工业制造技术研究院和(中)科院深海所,(组)建全(海)深(钛)合金载人舱(研)(制)“国家队”,历(时)3年全面完成(了)(研)(制)工(作),解决了(若)干钛合金基础科学(问)题,攻克了载(人)舱材(料)、成形、焊(接)(等)(一)(系)列(关)键(技)术(瓶)颈,(成)(功)(建)造出世界最(大)、可搭(载)3人的(全)海深载(人)(舱)。

  全海深(载)人舱研制极(大)带动了我(国)钛合(金)工(业)能力提升和装备制造技术进步。例如,(高)强高韧钛合金铸锭尺(寸)、板材幅宽与厚度、钛合金半(球)厚(度)、(锻)件(截)面(与)单(重)、钛合金电(子)束焊缝厚度(等)(技)术指标均打破(国)(内)原有纪(录),逼近设备的极限能(力);超大厚度(高)(强)(钛)合(金)电(子)束焊接和热处(理)技(术)实现了(技)术跨越。这些(新)(技)术可推(广)应(用)(于)其(他)(钛)合(金),促(进)钛合金更(大)规(模)的产业(化)应用,将显著提升(我)国船(舶)、海洋(工)(程)和石油化工领(域)(的)钛合金(应)用(水)平。

  中(科)院(沈)阳自(动)化所:“奋斗者”(号)的“控制(大)脑”

  (中)国(科)学院沈阳(自)动化研究(所)负责“奋斗者”号载人(潜)水器控(制)系统的(研)制工作。该(所)自主研制(的)智能(化)控制系(统)、电动(观)测云台以及主从(伺)服液(压)机械手(等)(全)海深(技)术装(备),有力支撑了“奋(斗)者”号(实)现高精度航行(控)制、(全)(景)科学观测、高精准作业取样等(功)能。

  针对深渊复杂环境下(大)惯量(载)体多自(由)度航(行)操控、系(统)安全可(靠)(运)行等(技)术(难)题,“(奋)斗者”(号)控(制)系统实(现)了基于数据与模型(预)测的(在)线智能故障(诊)(断)、基于在线控制(分)配的容错控制(以)及海底(自)主避碰等功能,提高了潜水(器)的智能程度和安全性;采(用)基于神经(网)络优化(的)算法实现了大惯量载(体)贴海底自(动)(匹)(配)地(形)巡航、(定)点航行及(悬)停定位(等)(高)精度(控)制功(能),(其)中,水平面和(垂)直面航(行)控(制)性能指标,达到国(际)先(进)(水)平。

  由(该)(所)(研)(制)的“奋斗(者)”号的两套(主)从(伺)服液压机械手具(有)7(个)关节,(可)(实)(现)6自(由)度(运)(动)(控)(制),持(重)(能)(力)超过60公(斤),能够(覆)盖采样篮及前部(作)(业)区(域),(具)有强(大)的作业能力。(这)项技(术)突破了超高(压)(密)封技术及超高压油液环境驱(动)(与)控制等(技)术,填补(了)我国应用全海(深)液压机械手(开)展万米(作)业的空白。

  中科院声(学)所:声学(系)统让“奋斗者”号耳聪(目)明

  中国科学院(声)学研究(所)完成(了)“奋斗者”号声学系统中(全)海深水声(通)信机、(地)(形)地貌探测声呐、多波束(前)视声(呐)、(多)普勒(测)(速)仪、避(碰)声呐(的)(自)主研发(以)及定位声呐和(惯)性导航(设)(备)的系统(集)成。

  相较(于)前两代的“(蛟)龙”号(与)“(深)海(勇)士”(号)载人潜水器,“奋斗者”号(的)(声)学系(统)(实)(现)(了)完全国产化。其中,水(声)(通)信是“奋斗者”号与母船“(探)索一(号)”之间(沟)(通)的唯(一)桥梁,(实)(现)了潜水(器)从万米海底至海面母船的文字、语音及图(像)的(实)时传输。而由(声)学多普勒测速(仪)和定位声呐(及)惯性导航等设备相(集)成的组合导航系统为“奋斗(者)”(号)(的)巡航作业提供了高精度的(水)下定位导航。在11月16日(的)下潜作业中,借助组(合)导航(系)(统)和声(呐)设备,“奋斗(者)”(号)(潜)(航)员(仅)用(半)小时便成(功)取(回)了此前(布)放在万(米)(海)底的3(个)(水)下取(样)器,成(功)实现“海底捞(针)”,并(通)过水声通信机将取样画(面)回传至母(船)。

  除(了)这4家研究所,中国科学院(力)(学)研究所、中国科学院理化技术(研)究所等多家(中)(国)(科)学院(下)属研究机构参与了“(奋)斗者”号的研(制),(科)学家们兢(兢)业(业)地付出,才成(就)了我国(深)海科(技)探索(道)路(上)(的)重要里程(碑)。这(样)的(成)(功),也是“集中力(量)(办)(大)事”的最生动诠释。(有)这样的(制)(度)(优)势,有这样(敢)(于)创(新)、(勇)挑(重)(担)的科学家们,中国深海(科)技(未)来可期!(本报(记)者 齐(芳))

【编辑:陈海峰】

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